外伸缩是通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上方使其自由伸缩。内伸缩是移动体套入固定体内，通过伸缩缸的伸缩使移动体伸出及缩回。 按其工作原理可分为：顺序伸缩和同步伸缩。顺序伸缩采用多级缸或多个单级缸等方式直接用油缸推动；同步伸缩采用单缸加钢丝绳、滑轮组件实现伸缩。
伸缩臂是使用挖掘机原有的大臂，加长臂哪家好，将小臂拆下更换为伸缩臂，它的拆装简易，只有4根油管和两根斗轴。
不需要其他车辆配合，自身机械即可完成安装。
内伸缩臂的结构是第壹段为固定体，其余的都是移动体，所有的移动体都装在固定体内，其原理是一段接二段、二段接三段.再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式，只有一个固定体，二个或以上个移动体，行程油缸条数是所有的移动体减去一。这种形式的伸缩臂有更大的作业半径，但其结构较复杂、生产成本较高，一般都可以设计成三段以上，一般用于深坑或高空作业。
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内伸缩臂，徐州加长臂，其特征主要在于：1、 内伸缩臂是由移动体套入固定体内，通过伸缩缸的伸缩使移动体伸出及缩回，从而达到自由伸缩的目的；2、 其结构只有一个固定体和一个或多个移动体，一节为固定体，其余的是移动体，哪里有加长臂，移动体按其大小先后顺序套入固定体内，加长臂生产厂家，原理是二节套入一节、三节套入二节等。
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